軌跡生成與編輯

九大類生成軌跡方式，上百個軌跡參數(shù)，數(shù)十個參數(shù)化軌跡修改方式，總有一款適合您！

可達(dá)空間

軟件不僅可以計算機(jī)器人的法蘭位置的可達(dá)空間，也可以計算機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)空間，讓您的工作站設(shè)計和軌跡規(guī)劃更加真實高效。

外部工具

機(jī)器人工作方式常見的有以下兩種：

1. 手持工具，零件固定；

2. 手持零件，工具固定；

第二種成為外部工具，變成更復(fù)雜。PQArt提供了外部工具、變位工具、連續(xù)TCP、工件坐標(biāo)系等配合使用，使手持零件不再復(fù)雜。

碰撞檢測

仿真時，開啟碰撞檢測功能，可以模擬檢測出機(jī)器人在運(yùn)動時和周邊的零部件、設(shè)施的碰撞情況，并通過高亮線和輸出碰撞信息加以提示。

軌跡優(yōu)化處理

可把軌跡中的奇異點(diǎn)、軸限位、不可達(dá)、碰撞等信息反映在界面上，通過鼠標(biāo)拖動自動避讓，快速獲得理想軌跡，提高工作效率。

外部軸

通過外部軸聯(lián)動的插值功能，用戶可優(yōu)化外部軸位置以實現(xiàn)沿整個刀具路徑的平滑運(yùn)動，而不需要手動修改每個機(jī)器人之間的目標(biāo)位置控制點(diǎn)。