當前社會中使用最廣泛的焊接機器人，屬于第一代工作機器人也稱之為在線機器人，機器人的學習過程被稱之為“示教”。在整個工作過程中，相關的操作人員只需要手把手示范各種規(guī)定性動作，而機器人內部的工作系統(tǒng)可以實現(xiàn)將所有的工作程序有效記錄下來。

很多地方都會用到自動焊接機器人，對于在使用的時候出現(xiàn)的問題該怎樣解決你知道嗎?不論什么機器前期都是需要調整的，在調整的過程你知道是哪里問題，改調整哪里嗎?下面爾必地小編就給大家說說如果自動焊接機器人遇到這問題改怎么解決。 1、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

2、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確，并加以調整。假如頻繁呈現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

3、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不行干燥，對主動焊接機器人相應的調整就能夠處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調理氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。

5、焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，能夠將其填滿。

如果你也在使用自動焊接機器人或者打算購買的用戶，可以保存起來。還有就是可以在購買的時候盡量選擇正規(guī)的廠商購買，讓他們的專業(yè)人員給你調試好。但是爾必地小編認為，使用者最好學一下，遇到問題可以及時解決。